Church of the Third Order of Saint Francis of Penitence, Chiesa barocca nel Centro, Rio de Janeiro, Brasile.

La Chiesa della Terza Ordine di San Francesco della Penitenza sorge accanto al Convento di Santo Antônio, sull'omonimo colle. La facciata è divisa in tre corpi, ciascuno con un portale, due grandi finestre e un tetto indipendente; i portali sono in pietra di lioz portata dal Portogallo, e quello centrale ha angoli tortili e un medaglione con lo stemma dell'ordine. All'interno, un'unica navata rettangolare è coperta dagli intagli dorati di Manuel de Brito e Francisco Xavier de Brito (1726-1743) e da un soffitto in legno dipinto da Caetano da Costa Coelho (1736-1741).

I laici del Terz'Ordine di San Francesco si stabilirono a Rio de Janeiro nel 1619, in una cappella della chiesa del convento di Santo Antônio, sul colle omonimo. A metà del XVII secolo i francescani donarono loro un terreno accanto alla chiesa conventuale, e il loro tempio fu costruito a più riprese tra il 1657 e il 1733. Nel XVIII secolo l'ordine edificò anche l'Hospital de São Francisco da Penitência sul Largo da Carioca, trasferito a Tijuca e demolito durante le riforme del sindaco Pereira Passos all'inizio del XX secolo.

I laici del Terz'Ordine di San Francesco si stabilirono a Rio nel 1619, occupando una cappella nella chiesa del convento di Santo Antônio prima di costruire questo edificio. Il Museu Sacro Franciscano, voluto dagli amministratori dell'ordine il 28 gennaio 1932 e inaugurato il 17 settembre 1933, fu organizzato da José Francisco Felix de Mariz del Museo Storico Nazionale.

La chiesa si trova accanto al convento di Santo Antônio, sul Morro de Santo Antônio, nel centro di Rio, non sulla Rua da Carioca. Si raggiunge a piedi dal Largo da Carioca, la piazza ai piedi del colle. Oggi funziona come museo di arte sacra e la visita si fa insieme al convento vicino; il Museu Sacro Franciscano è stato inaugurato il 17 settembre 1933.

La pittura del soffitto di Caetano da Costa Coelho, terminata nel 1741, è la prima in Brasile a simulare la prospettiva. Coelho in seguito dorò l'intaglio del monastero di São Bento a Rio nel 1742. Il Museu Sacro Franciscano fu inaugurato nella chiesa il 17 settembre 1933, organizzato da José Francisco Felix de Mariz del Museo Storico Nazionale.