Burg Waldenstein, Castello medievale a Rudersberg, Germania.

Il Burg Waldenstein è la rovina di un castello di sperone su un promontorio a 385 m s.l.m. sopra la valle del Wieslauftal, nel quartiere Waldenstein di Rudersberg. Il nucleo è l'Altes Schloss, una casa in pietra a due piani con conci a bugna svevi e muro scudo; il muro rivolto agli assalitori è spesso 3,5 m, quello sul cortile 1,5 m. Il fossato di gola è interrato e la cinta muraria è incompleta.

Il castello fu costruito intorno al 1200 dai signori di Waldenstein, probabilmente ministeriali svevi, e menzionato per la prima volta nel 1251 quando erano al servizio del Württemberg. Nel 1456 il conte Ulrich lo concesse in feudo ad Antony von Emershofen, e nel 1535 fu descritto come fatiscente. Nel 1792 la camera ducale vendette la rovina all'ufficio di Rudersberg, e un incendio distrusse nel 1819 l'edificio rinascimentale e una torre circolare.

Il nome Waldenstein deriva dai signori di Waldenstein, che costruirono il castello intorno al 1200 e sono attestati per la prima volta nel 1251. Dal 1963 un'osteria occupa l'antico terreno del castello, così oggi i visitatori mangiano e bevono sul sito del complesso medievale.

La rovina sorge su uno sperone a 385 m sul Wieslauftal; il fossato interrato e la cinta muraria incompleta sono liberamente accessibili. Dal 1963 un ristorante occupa l'antico recinto del castello. La stazione ferroviaria più vicina è a Schorndorf, a circa 15 km, da dove un autobus o un taxi raggiungono Waldenstein.

Il castello non aveva un mastio, solo un fossato e una cinta muraria; oggi il fossato è interrato e la cinta è conservata solo in parte. La casa in pietra a due piani, detta Castello Vecchio, conserva conci a bugna svevi, con una parete di 3,5 metri verso gli assalitori e di 1,5 metri verso il cortile.