Endeavour River National Park, Parco nazionale nel Queensland, Australia

Il parco nazionale del fiume Endeavour è un'area protetta vicino a Cooktown sulla costa nord-orientale dell'Australia, che comprende dune costiere, foreste di mangrovie e boschi tropicali. I diversi habitat si incontrano e si mescolano, creando un paesaggio vario dove la foresta incontra l'acqua e la sabbia.

L'11 giugno 1770 la HM Bark Endeavour del tenente James Cook urtò la scogliera oggi detta Endeavour Reef, al largo di Cape Tribulation; l'equipaggio raggiunse la terraferma e la nave fu trainata sulla riva del fiume che i Guugu Yimithirr chiamano Wabalumbaal per le riparazioni, concluse il 4 agosto. Cook lo riportò sulle carte come Endeavour River, dal nome della nave, e il parco nazionale, istituito nel 2009, prende il nome dal fiume.

Il fiume è chiamato Wabalumbaal in guugu yimithirr, la lingua da cui nel 1770 fu presa in prestito la parola inglese «kangaroo». Sydney Parkinson realizzò i primi disegni di aborigeni australiani proprio durante quel soggiorno presso la foce.

Il modo migliore per raggiungere quest'area è in barca, poiché l'accesso stradale è limitato e l'entrata principale è dal fiume. I visitatori devono prepararsi a cambiamenti meteorologici e portare attrezzature adatte per escursioni e osservazione della fauna selvatica.

Il fiume protetto dal parco si chiama Wabalumbaal in guugu yimithirr, la lingua da cui l'inglese prese la parola kangaroo, annotata qui dall'equipaggio di Cook nel 1770. La nave rimase arenata per le riparazioni dall'11 giugno al 4 agosto 1770.